Гідрографічні та батиметричні дослідження вимагають високоточної техніки, здатної ефективно працювати в складних умовах. Один із провідних представників цієї технології — безпілотний надводний апарат (USV) CHCNAV Apache 4. Цей інноваційний пристрій оптимізовано для гідрологічних вимірювань, аналізу швидкості потоку води та оцінки річкового стоку. Завдяки компактності, стабільному позиціонуванню та підтримці передових сенсорних систем, Apache 4 є незамінним інструментом для дослідників водних ресурсів.

Apache 4 оснащений GNSS+IMU, що забезпечує точне позиціонування навіть у складних умовах. Автоматизована навігація дозволяє проводити високоточні вимірювання швидкості та витрати води, що робить цей USV ідеальним для ADCP-досліджень.
Однією з головних проблем гідрологічних досліджень є перешкоди для GNSS-сигналу, особливо під мостами. Apache 4 вирішує цю проблему завдяки вбудованим датчикам GNSS+IMU, які компенсують коливання корпусу та забезпечують стабільність даних навіть у разі тимчасових збоїв сигналу.
Завдяки центральному модулю для встановлення обладнання, Apache 4 підтримує широкий спектр ADCP, таких як CHCNAV RS, M9, RTDP 1200, RiverPro та RiverRay. Крім того, він сумісний із багатопроменевими ехолотами, сенсорами бокового сканування та датчиками якості води, що дозволяє проводити всебічні гідрографічні дослідження.
Для додаткової точності даних Apache 4 оснащений однопроменевим ехолотом (200 кГц), який допомагає верифікувати показники ADCP. Це забезпечує комплексний аналіз профілю глибин водного середовища та покращує зондування потоку.
Apache 4 має розширений навігаційний контролер із функцією адаптивного потоку води, що дозволяє йому залишатися стабільним навіть у неспокійних умовах. Це підвищує точність оцінки потоку, що є критично важливим для наукових досліджень та інженерних оцінок.
| Характеристика | Значення |
| Максимальна швидкість | 6 м/с |
| Вантажопідйомність | До 35 кг |
| Осадка | 12 см |
| Позиціонування | GNSS + IMU |
| Ехолот | Однопроменевий, 200 кГц |
| Глибина зондування | 0,15 – 200 м |
| Роздільна здатність ехолота | ±0,01 м + 0,1% x D |
| ADCP | CHCNAV RS600/1200 |
| Кількість променів ADCP | 5 |
| Камера | 360° відеоспостереження |

Apache 4 – це передове рішення для гідрографічних та батиметричних досліджень, яке поєднує точність, універсальність та зручність використання. Його можливості дозволяють дослідникам проводити глибокий аналіз водних потоків, що робить його незамінним інструментом у сфері гідрології та моніторингу водних ресурсів.
Джерело: CHCNAV Geospatial